苏联黑海舰队司令向汇报戈尔巴乔夫工作，说到美国军舰骚扰时，说把美舰撞坏在苏联领海里它就赖不了了，戈氏顺嘴笑道，那得选条结实的船。黑海舰队果真就干了，不久就发生了轰动世界的美苏战舰相撞事件，苏联把美国军舰撞了个大洞，美国立刻停止了沿苏联领海的骚扰侦察。
比较有名的事件发生在1992年2月11日，美国洛杉矶级核潜艇“巴顿.罗歇”号（SSN-689），在俄科拉半岛军港入口处的水下，跟踪一艘俄北方舰队塞拉I级（945型） K-276号，在水下冲突中险些葬身海底。这艘美国潜艇后来被俄潜艇发现，俄潜艇掉头向美潜艇冲将过来，两艇相撞。这次故意撞击的结果是俄潜艇的指挥台围壳撞上了美国潜艇的艇身，两者伤得都不轻。K-276号艇的指挥台围壳被撞毁，不过指挥台围壳是非耐压艇体，撞在这个位置并不致命。美国潜艇遭受撞击的位置是耐压艇体（那可是单壳结构啊），以双方20多节的相对速度和巨大的撞击动能来看，耐压艇体遭受如此撞击是非常致命的，“巴顿.罗歇”号于1995年1月13日退役，成了第一艘退役的洛杉矶级潜艇。与其形成鲜明对照的是，K-276号修复后虽历经了苏联解体带给它的种种磨难，它至今仍然在役。
从结果分析过程看，两者是在迎头对开了一段时间后，美国潜艇在即将相撞的最后时刻试图让开来势汹汹的俄艇，可是已经晚了，这一让反倒把自己的舷侧部分暴露给了对方，结果被俄艇一头撞了个正着。事后未见美国核潜艇立即浮起的报道，可以认为它是带伤从水下驶离俄罗斯近海水域的，美国艇长的操艇水平与艇员的损管技能堪称精湛。
虽然“塞拉”级性能优良，但苏联研制第三代攻击型核潜艇所带有的竞标、选型性质，使造价昂贵的钛合金核潜艇从一开始就处于先天的不利地位。财政因素与海军需要维持必要装备数量的采购原则，注定了这种性能出色的潜艇不会大批量的建造与装备。相比之下，孔雀石设计局的“阿库拉”级除最大下潜深度略逊于“塞拉”级外，其它方面的性能丝毫不逊色于“塞拉”级，“阿库拉”Ⅱ型甚至在某些性能上还略有超出。但在价格上，采用高强度钢建造的“阿库拉”级要大大低于“塞拉”级，这也是为什么“塞拉”级只建造了6艘，而“阿库拉”级建造数量多达14艘，并且还在继续改进、建造之故。苏联解体前后所发生的政治、经济危机使这种局面雪上加霜，曲高和寡的“塞拉”级于是被划上了一个大大的句号。
当年在黑沉寂静、诡异难测的波涛之下，水下冷战有时表现得异常激烈，双方各自发展出了一套对抗战术。西方潜艇的标准战术动作是想尽办法绕到对方后面，而苏联/俄罗斯艇长通常摆舵旋回，并采取迎头对撞的战术动作。美国人、英国人把采取这种玩儿命方式来摆脱跟踪的俄国潜艇叫“疯狂的伊万”，他们最憷头的就是对方艇长的这一手。由于苏联/俄罗斯核潜艇的主要基地都在北极圈附近，所以在设计上非常强调结构坚固，加之双壳体小分舱结构，故一旦发生水下撞击，吃亏的很可能是西方潜艇。
（鲟鱼）
在好勇斗狠的水下对抗中，曾发生过俄国核潜艇把美国“鲟鱼”级“北美鯛鱼”号（SSN-639）的指挥台围壳撞毁的情况。据这艘美国潜艇的艇员事后披露，当时剧烈的撞击使艇上休更人员纷纷被摔出铺位，腾空而起的人体随后跌落、倒地，罐头、餐具则从厨房撞开的食品柜里四下纷飞，恐怖的金属艇体撞击声，艇员的尖叫声，伴随着物品的稀哩哗啦声响成一片，艇内一片狼籍。这场水下“对车”伤了不少人，事后美国海军官方也从未证实过此事。其实对美苏潜艇的水下行动而言，这一直是一个多年不变的游戏规则：没有道歉、从不证实、没有对错。美苏潜艇的水下冲突被列为当事国的最高国家机密之一，除了当事人，外人所知并不多。
（E II）
1970年6月18日，苏联“E II”级核潜艇K-108号与美国“鲟鱼”级攻击型核潜艇“南欧鲭鱼”号（SSN-639）在巴伦支海相撞。当时两艇均在潜航中，“南欧鲭鱼”号的潜航深度较K- 108号大一点，因而两艇相撞后，“南欧鲭鱼”号的指挥台围壳被撞坏，K-108艇外壳被撞了个洞，右舷的螺旋桨轴被撞弯。
1986年10月12日，在直布罗陀海峡附近，美国核潜艇在跟踪前苏联的一艘核潜艇过程中，相互发生碰撞，双方轻微受损。
（德尔塔）
1993年3月20日，美国“茴鱼”号（SSN-646）攻击型核潜艇与俄罗斯一艘“德尔塔”-III型弹道导弹核潜艇在巴伦支海相撞。事后，两艇都靠自身动力返回基地。
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