犬夜叉|
犬夜叉（いぬやしゃ） cv=山口勝平 |
拥有强大力量的“半妖”，父亲是西国的犬妖，母亲是美丽的人类。每到朔月的晚上会妖力尽失，变成普通的人类。战国时代被桔梗封印，50年后被错坠时空的少女かごめ解开封印。一心想抢四魂之玉变成完全的妖怪，却因为かごめ不慎将玉射碎而不得不与其踏上收集碎片的旅途。
（初次出场=1卷1话） |
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日暮かごめ（ひぐらしかごめ） cv=雪乃五月 |
古老的日暮神社的女儿，是桔梗的转世，所以持有四魂之玉，并有神力。被感应到四魂之玉气息的妖怪百足上妖拉入食骨井，坠入了400年前的战国时代，看到了被封印犬夜叉，因为遇险不得已解开了50年前桔梗的封印之箭，使犬夜叉苏醒。在追杀尸舞鸦的战斗中，不慎失手射碎了四魂之玉，不得不借助犬夜叉的武力，收集四魂之玉的碎片。
（初次出场=1卷1话） |
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冥加じい（みょうがじい） cv=緒方賢一 |
跳蚤的妖怪，原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓人，因为杀生丸的突袭而离开坟墓投奔犬夜叉，是个见识相当渊博的老头，但是，胆子很小，一遇到危险就会逃避到安全的地方去。
初次登场——2卷3话 |
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七宝（しっぽう） cv=渡辺久美子 |
可爱的小狐狸精。父亲因为拥有四魂之玉而惨遭雷兽兄弟杀害。在为父报仇的途中遇见了犬夜叉与戈薇，从此便与他们结伴而行。很擅长用妖火及一些小玩意儿去攻击敌人，尤其精于变化之术（常常化作戈薇去哄犬夜叉）。虽然能力不强，但在关键时刻还是会发挥意想不到的作用的。
初次登场——3卷10话 |
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弥勒（みろく） cv=辻谷耕史 |
好色的不良法师。由于受到奈落的诅咒而在右手留有“风穴”。此“风穴”一旦打开，就像是一个无底黑洞，会将一切事物都吸进去，甚至会将拥有者也吸入其中。但即便如此，他仍能保持开朗、乐观的心境，而且色心不减（家族传统？），常常要求别人为自己“生小孩”。
初次登场——6卷3话 |
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珊瑚（さんご） cv=桑島法子 |
退治屋的除妖女。家人皆被奈落的毒计所害而丧命，为替家人报仇，便决定与犬夜叉等人同行，一齐铲除奈落。拥有厉害的武器飞来骨和铁锁链，身边还有会变身的爱猫云母相伴，是个很有本事的女子。作为一个姐姐，对弟弟琥珀十分疼爱，但琥珀却受控于奈落，这令她常常陷入进退两难的境地。
初次登场——9卷7话 |
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雲母（きらら） cv=? |
珊瑚的宠物，平时都是小小的，但是一旦遇上危险，会很有战斗力。
初次登场——9卷8话 |
与犬夜叉结缘的人们
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桔梗（ききょう） cv=日高のり子 |
以性命来守护四魂之玉的巫女，因为歹人的挑拨而将犬夜叉封印，其实深爱犬夜叉，在封印犬夜叉之后因为力气用尽失血过多死去，发誓带着四魂之玉同下地狱。具有净化四魂之玉的不思议的力量，箭术绝佳。50年后，因为艳鬼里陶的法术重生。现在能够操纵死魂虫收集女亡魂以维持自己的不安定的身体。
（初次出场=1卷1话） |
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楓（かえで） cv=京田尚子 |
桔梗的妹妹，在桔梗死后，成为了巫女。对于妖怪的情形很详尽的了解，是戈薇可以信赖的商谈好对象。
（初次出场=1卷1话） |
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犬夜叉の父（いぬやしゃのちち） cv=…… |
拥有强大妖力的大妖怪，他的遗骸中藏有用他的牙打造的铁碎牙。
（初次出场=2卷4话） |
殺生丸（さま）一行甫出场时乍一看是反派的角色，不过，真的是魅力十足啊！不愧是战栗的贵公子！
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殺生丸(sesshoumaru) cv=成田剣 |
犬夜叉的同父异母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，气质高雅的贵公子。和半妖的弟弟不同，是一只完全，且妖力强大的妖怪。以残忍的反面形象登场，始终与弟弟为敌，妄想夺取弟弟的宝刀天生牙。敌我不分的个性使得自己的手下都为其命运担忧。随着剧情的发展，视人类为低级，劣等的动物他,遇上人类小女孩阿铃.相互救助后，冷酷的个性才开始有所改变。令人察觉到，在其美丽冰冷的面具后，其实有一颗很想守护有专为自己而存在的重要东西的心。
初次登场：2卷4回（TV版——5话） |
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邪見(jyaken) cv=長島雄一 |
杀生丸的随从，正体不明的小妖，不过好像有两把刷子的样子。使用人头杖，经常和杀生丸一起行动。
初次登场：2卷4话（TV版——5话） |
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りん(rin) cv=能登麻美子 |
使杀生丸冷酷个性稍有转变的关键人物。人类的小孤女，初次登场时不会说话，以“特殊”的食物救助重伤中的杀生丸，并以其天真的笑容和古怪纯洁的个性引起杀生丸的注意，第一次使用天生牙令其起死回生，并带着她一起旅行。是一个超级“只听”杀生丸的话，对其忠心不二，且有一些“鸡婆”的卡哇伊呀卡哇伊的小妹妹。
初次登场：14卷1话（TV版——35话） |
奈落和他的仲间 犬夜叉一行永远的敌人！！
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■奈落（Naraku)■ CV=家中宏/森川智之 |
犬夜叉一行最为憎恶的敌人。五十年前，盗贼鬼蜘蛛被巫女桔梗所救。虽然身体无法动弹，但鬼蜘蛛却苦恋桔梗，最后用驾凌的邪气招来众多妖怪。妖怪吃掉了鬼蜘蛛的肉体和灵魂后，便诞生了一只新的妖怪--奈落（很不愿意说是“一只”……）。不知道他的真实面目，平时出现在犬夜叉面前的奈落一直穿着狒狒的毛皮（特殊嗜好？？），今次借用的容貌 是人见家的主君人见阴刀。擅长掌握人心的弱点，在幕后操纵大局。由于没有进化完全，奈落变成了半妖。在得到大部分的四魂之玉后，他开始有了大大小小的一帮子分身（庞大家族系？？）。本来应该已经算是所向无敌的奈落，却被鬼蜘蛛倾慕桔梗的心所困扰，在第十八卷时，为了躲避桔梗，把自己的城搬到了异次元（实际是害羞吧……）。故事进展到第二十三卷时，由于误算，被犬夜叉和杀生丸夹击，结果弃城离去，目前下落不明………………（寻人启示？？）
（初次登场：第七卷） |
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■琥珀（Kohaku)■ CV=矢岛晶子 |
珊瑚的弟弟，在第九卷时与珊瑚等一起进入人见城，结果中计残死。之后，奈落用四魂碎片使琥珀复活，但却消除了他的一切记忆，让他为自己所用。由于害怕记起亲手杀掉父亲和同伴这件事，琥珀自己也希望忘掉它。而琥珀的事也一直困扰着珊瑚等人…………
（初次登场：第九卷） |
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■神乐（Kagura)■ CV=大神いずみ |
奈落得到四魂碎片后的第二个分身，神无的妹妹，属性为风。擅长使用风（奈落大人的电风扇？）。对于奈落一直控制着自己这件事非常不满，十分向往自由。虽然目前还站在奈落一边，但经常三番五次的帮助杀生丸…………（有消息称，小乐喜欢小丸…………）在第二十一卷时，曾带四魂碎片翘家，但被奈落捉回…………神乐的自由之路还很漫长的说………………
（初次登场：第十五卷） |
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■神无（Kanna)■ CV=ゆかな |
奈落得到四魂碎片后的第一个分身，神无的姐姐（看上去像妹妹……），属性为无。外表是全身素白的可爱女孩。手中的镜子能够将人的魂魄吸入并操纵对方。从出场到目前连十五句台词都不到（“无”得真彻底……），感觉是属于很乖巧的类型。对于奈落控制着自己这件事似乎也没什么不满。除了第十五卷时有过“战斗”（？），其他时间的用处大概只是远程跟踪摄像仪了…………（奈落大人的电视机？）
（初次登场：第十五卷） |
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■悟心鬼（Goshinki）■ CV=未登场 |
奈落得到四魂碎片后的第三个分身，属性？？能够知道别人在想些什么，并且接收了之后予以如实报道（汗……奈落大人的收音机？）。长相嘛……真的是属于怪兽级的说…………不过实力的确不能少看，曾经将铁碎牙咬得粉碎。但却因此唤醒了沉睡在犬夜叉体内的妖血，结果死得比谁都惨。之后，杀生丸用他的牙拜托灰刃坊打造了斗鬼神。
（初次登场：第十六卷） |
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■兽郎丸（Juuroumaru）■ CV=未登场 |
奈落得到四魂碎片后的第四个分身，属性？？长得很可爱，但却呆头呆脑的……动作的速度相当快，曾经令钢牙和犬夜叉陷入苦战。从出场到死翘，没有一句台词，大概他的话都被影郎丸说光了…………胃口似乎很大，也很能吃。和影郎丸的关系到底是？？？？？
（初次登场：第十七卷） |
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■影郎丸（Kageroumaru）■ CV=未登场 |
……不知道他到底算什么……兽郎丸的兄弟？？？思考中……平时都沉睡在兽郎丸的肚子里（装得下？？），兽郎丸的口罩是为了封印他。脸虽然和兽郎丸长的一样，但这身材…………像蛔虫……速度也相当的快，胃口似乎也出奇的大。和神乐一样，不愿听从奈落的命令。最后在和犬夜叉与钢牙一战中，由于轻敌，和兽郎丸一起被劈成两半。
（初次登场：第十七卷） |
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■无双（Musou）■ CV=未登场 |
奈落得到四魂碎片后的第五个分身，似乎是不死身……可以说，无双是鬼蜘蛛的再生，自己本身流有大部分鬼蜘蛛的记忆。也相当的喜欢桔梗（桔梗的男人缘太好了……）。曾经因为把戈薇错当成桔梗，而在战斗时分心，差点被劈烂，接着被最猛胜救出，但却被奈落吸收…………之后怎样还不清楚………… （初次登场：第二十一卷） |
